Chandogya Upanishad 7.25.2

अथात आत्मादेश एव । आत्मैवाधस्तादात्मोपरिष्टादात्मा पश्चादात्मा पुरस्तादात्मा दक्षिणत आत्मोत्तरत आत्मैवेदं सर्वमिति । स वा एष एवं पश्यन्नेवं मन्वान एवं विजानन्नात्मरतिरात्मक्रीड आत्ममिथुन आत्मानन्दः स स्वराड्भवति । तस्य सर्वेषु लोकेषु कामचारो भवति । अथ येऽन्यथातो विदुरन्यराजानस्ते क्षय्यलोका भवन्ति । तेषां सर्वेषु लोकेष्वकामचारो भवति ॥

athāta ātmādeśa eva | ātmaivādhastādātmopariṣṭādātmā paścādātmā purastādātmā dakṣiṇata ātmottarata ātmaivedaṃ sarvamiti | sa vā eṣa evaṃ paśyannevaṃ manvāna evaṃ vijānannātmaratirātmakrīḍa ātmamithuna ātmānandaḥ sa svarāḍbhavati | tasya sarveṣu lokeṣu kāmacāro bhavati | atha ye'nyathāto viduranyarājānaste kṣayyalokā bhavanti | teṣāṃ sarveṣu lokeṣvakāmacāro bhavati ||

"Next, the teaching in terms of the Self: the Self alone is below, the Self is above, the Self is behind, the Self is in front, the Self is to the south, the Self is to the north. The Self alone is all this. One who sees this, thinks this, understands this, delights in the Self, plays in the Self, has union in the Self, has joy in the Self; he becomes self-ruled, and he moves freely in all worlds. But those who understand it otherwise are ruled by others; their worlds perish, and they cannot move freely in any world."

"अब आत्मा के रूप में उपदेश: आत्मा ही नीचे है, आत्मा ऊपर है, आत्मा पीछे है, आत्मा आगे है, आत्मा दक्षिण में है, आत्मा उत्तर में है। आत्मा ही यह सब है। जो ऐसा देखता है, ऐसा मनन करता है, ऐसा जानता है, वह आत्मा में रमता है, आत्मा में क्रीड़ा करता है, आत्मा में मिलन पाता है, आत्मा में आनंदित होता है; वह स्वराट् (अपना स्वामी) होता है और सभी लोकों में स्वतंत्र विचरता है। पर जो इसे अन्यथा जानते हैं, वे दूसरों के अधीन रहते हैं; उनके लोक नष्ट होने वाले होते हैं, और वे किसी भी लोक में स्वतंत्र नहीं विचरते।"

Joy in the Self is not a reason to withdraw from family, friends or care; it lets us love without clinging.

आत्मा में आनंद परिवार, मित्रों या देखभाल से दूर होने का कारण नहीं है; यह हमें बिना चिपके प्रेम करना सिखाता है।